벌써 I-SURF 2017 Program 참가 3주차가 지났다.

7월 10일

I-SURF 프로그램 중에는 오전에 영어 수업이 있다. 이 영어 수업이 이 날부터 시작되었다. 이전까지는 연구실에 오전 10시까지 가면 되었는데 갑자기 오전 9시까지 강의실로 가야 해서 (적응이 덜 되어서) 피곤한 하루를 보내게 되었다. 프로젝트의 경우 이제 OpenCV 내에 있는 어떤 함수를 이용하여 벤치마킹을 하는 단계로 넘어갔다. 사용하는 Data Set은 KITTI Stereo Evaluation 2015 라는 것을 사용했다. 다만 용량이 매우 크고 연구실 내 인터넷 속도가 느려서 기숙사로 돌아가서 마저 다운로드를 완료했다.

7월 11일

전날 다운로드 받은 파일에는 3개의 dataset directory와 source code 몇 개가 들어있는 directory 1개가 있었다. 해당 소스코드를 보며 어떻게 사용하는지 여부를 확인하는 시간을 가졌다.

7월 12일

전날 보고 있었던 소스코드를 다시 한번 확인한 결과, 제공된 소스코드는 벤치마킹을 하는 코드가 아님을 확인했다. (즉, 삽질했다…) 담당 멘토에게 메일을 보내서 이야기를 해 본 결과 직접 벤치마킹을 하는 코드를 작성해야 한다고 했다. (진작에 좀 알려주지…)

7월 13일 ~ 7월 14일

벤치마킹을 Stereo Block Matching 이라는 알고리즘을 사용해서 진행한다는 것은 알고 있었으나 이 알고리즘에 대해서 잘 모르고 있었다. 그리고 이 알고리즘의 동작 원리까지 자세히 알아야 하는지, 또는 단순히 함수 사용법만 알아도 되는지에 대해서 확신이 서지 않는 상태였다. 전혀 감이 오지 않는 상태여서 담당 멘토에게 메일로 물어봤으나 목요일부터 멘토가 부재중이었고 메일 답장도 없어서 더 이상의 진전이 없었다.